Helgrind (« grille de Hel »), Nágrind (« grille des morts ») et Valgrind (« grille des tués ») sont autant de noms désignant la porte du royaume des morts.
Helgrind apparaît dans la Gylfaginning (ch. 49) et la Hervararkviða (str. 8). Nágrind est mentionné dans les Skírnismál (str. 35) et la Lokasenna (str.63).Valgrind figure dans les Grímnismál (str. 22).
Si les porte de Hel sont ouvertes (« hnigin er helgrind », selon la formule de la Hervararkviða) pour les morts, Hermóðr, lorsqu'il se rend à Hel pour tenter de délivrer Baldr, doit la franchir en sautant, grâce à Sleipnir.